PWMロボットアーム制御ドライバ
TECOO は、PWM ロボット アーム制御ドライバー用の OEM 電子製造ソリューションを顧客に提供し、製品の一貫性とトレーサビリティを確保するために、製品の製造を最初から最後までライフサイクル全体にわたって追跡します。
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製品説明
TECOOは、PWMロボットアーム制御ドライバーのOEM電子製造ソリューションを顧客に提供し、製品の一貫性とトレーサビリティを確保するために、製品の製造を最初から最後までライフサイクルを通じて追跡します。
ロボットアームの制御とは、コントローラを介してロボットアームのモーターまたは油圧システムを正確に制御し、ロボットアームの動きを実現するプロセスを指します。具体的には、ロボットアームの制御原理には次の側面が含まれます。
1. センサー信号の収集
2. 電力システム制御
3. 動作計画アルゴリズム
4. 閉ループ制御
5. フィードフォワード補償
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