ケーブルの種類と仕様は、六角形のケーブルシールに適しています

産業用自動化システムでは、サーボドライバーボードがコアにいます。コントローラーとサーボモーターを密接に接続する橋のようなものです。その動作状態の安定性は、生産プロセス全体の滑らかさに直接関係しています。サーボドライバーボードが失敗すると、生産効率は大幅に低下します。重度の場合、機器が長時間閉鎖され、会社にかなりの経済的損失を引き起こす可能性があります。したがって、サーボドライバーボードの障害の一般的な原因を深く理解し、生産の継続性を確保し、会社の運用効率を向上させるために、迅速なトラブルシューティングとトラブルシューティングの方法を習得することが非常に重要です。

障害の一般的な原因
ハードウェアの障害
パワーモジュールの損傷：パワーモジュールは、サーボドライバーボードの「パワーハート」です。駆動電流をサーボモーターに届ける責任があります。実際の作業では、モーターが頻繁に前方および逆操作を実行する場合、または長時間過負荷のスタートアップ状態にある場合、電源モジュールを流れる電流は急激に増加します。連続高強度の「ストレステスト」のようなこの過剰な電流ショックは、過熱のためにパワーモジュールの内部コンポーネントを燃え尽きてしまい、ドライバーボード全体の故障を引き起こす可能性があります。たとえば、頻繁なスタートストップと大きな負荷の変更を伴う一部の自動生産ラインでは、パワーモジュールの損傷がしばしば発生します。

コンデンサの老化：サーボドライブボードのコンデンサは、主にフィルタリングとエネルギー貯蔵に重要な役割を果たしている正確な「エネルギー調整器」のようなものです。ただし、使用時間が長くなると、コンデンサは必然的に年齢になります。その中の電解質は徐々に乾燥し、静電容量が減少し続けます。静電容量が回路の要件を満たすことができない場合、パワーリップルは大幅に増加し、ドライバーボード内の通常の信号伝送を妨げ、ドライバーボードの安定した動作に深刻な影響を与えます。特に高温環境では、コンデンサの老化速度がさらに加速されます。たとえば、良好な熱散逸測定のない一部のコントロールキャビネットでは、サーボドライブボードのコンデンサは、しばしば早すぎる傾向があります。

ルーズコネクタ：サーボドライブボードと外部デバイスの間の電気接続は、コネクタによって実現されます。機器の操作中、連続的な機械的振動と頻繁なプラグインおよび引き抜き操作により、コネクタの接続部分が徐々に緩くなります。コネクタが緩むと、接触抵抗が大幅に増加し、不安定な電気接続が生じます。モーターエンコーダーフィードバックラインのコネクタを例として取り、それが緩んでいる場合、モーターが走っているときにドライバーボードに供給される位置情報が逸脱し、モーターの実際の走行位置が予想される位置と矛盾し、異常な動作を引き起こします。