ステッピングモータ駆動制御基板の基本紹介

ボードジャンパの説明:すべてのジャンパは左側にあり、マイクロコントローラによって制御されます。

1.光カップルの近くの短絡がCLK-555の方向に当たると、ボード上の555はドライバにクロックを提供します。CLK-CPU にヒットすると、適切なユーザー CPU がドライバーにクロックを提供します。

2.右側のJT5を押す:297のハーフ/フル(フルスピード/ハーフスピード)ピンがGNDに接続されています。デフォルトは FULL モードです。JT5が左側に当たったとき:297のハーフ/フルピンは空です。モーターモードはユーザーによって制御されます。

3.右側のJT6を押す:297のCW / CCWピン(方向)がGNDに接続されています。デフォルトは時計回りの回転モードです。JT6が左側に当たったとき:297のCW/CCWピンは空です。ユーザーは、モータの順方向モードと逆方向モードを制御します。

二、ボタンの説明:

ボードは、ドライバチップとして制御チップL298としてブランドの新しいL297を使用していますオンボードNE555クロック回路は、L297のためのCLKを提供するので、このバージョンは、外部制御なしで動作することができますオンボードに3つの制御ボタンがあります

EN - 有効にする

CW - 逆回転

HF - 半速回転

モーターの正回転と逆回転、フルスピード/ハーフスピード、イネーブルは、ボタンを押すことで直接制御できます。

三、基本機能説明:

光カプラの絶縁後、マイクロコントローラなどからCLK CW HF ENの4つの基本制御端子が引き出され、回路の動作を制御するのに非常に便利です。このボードには多くの改良があり、研究や使用に便利です。このボードは、整流器ブリッジのL298よりもはるかに高速な1N5822高速ダイオードをフリーホイーリングデバイスとして使用し、モータはより完全で効果的な保護を提供できます。モジュール電源+5V(L297およびL298制御電源)+12V(モータに応じて最小4Vおよび最大16V)でモータに電力を供給します。

モーター出力インターフェースには、+12V 4相出力GND(モーターに応じて接続してください)が含まれます。

制御入力インターフェースには、GND CLK EN CW HF が含まれます。

EN:停止するには高レベル、有効にするには低レベル。

RET:停止する高レベル、有効にする低レベル。

C/CW: 高レベル反時計回り、低レベル時計回り。

H / HD:高レベルのフルスピード、低レベルのハーフスピード。

CLK:クロックパルス。

テストの便宜上、NE555で構成された低周波クロックソースがボード上にセットされています(ジャンパは使用時にCLK-555に配置されます)。モーターの速度を制御するために外部クロック信号を使用する場合は、CLK-CPUでジャンパ偽造する必要があります、さもなければ外部クロックはL297に送信されません。

四、インターフェイスの説明:

1.ボードの左上にある小さな第2のインタフェース(JT1):VCCは+5Vに接続され、GNDは電源グランドに接続され、2番目はチップL297および555の動作電圧です。

2. ボードの左中央にあるスモール8インタフェース(MCU-IN)は、フォトカプラによって絶縁された信号です:EN(イネーブル)、RET(リセット)、C / CW(正逆制御)、H / FU(フルスピード/ハーフスピード)、CLK(クロック信号)+ 5V(光結合電圧) 注:CPUによって制御されていない場合、スモール8インターフェイス(MCU-IN)の信号は何も接続できません。

3. JT2の動作電圧は298で、駆動モータの動作電圧でもあります(+ 12Vに接続)

注: ボードが推奨する最大モータ電源電圧は 4 V ~ 18 V です。最大動作電流は2Aを超えず、そうしないとL298の消費電力が大きくなりすぎて深刻な発熱を引き起こします。この場合、空冷などの対策により、最大動作電流を2.5Aに増やすことができます。に関しては。

4. OUTはモータA B C Dの4相信号線です