標準モータをサーボドライブボードで使用できますか?

産業オートメーションおよびモーションコントロールの分野では、多くのユーザーが「標準モーターをサーボドライブボードで使用できるか?」と尋ねます。
答えは次のとおりです。一般的には、直接的にはいいえ-です。
標準モータとサーボモータは同じモータの分野に属しますが、構造、制御方式、動作原理が大きく異なります。サーボドライブボードは、サーボモーター用に特別に設計された制御システムです。標準モータに直接接続すると、正確な制御効果が得られないだけでなく、機器が正常に動作しなくなったり、ドライブやモータが破損したりする可能性があります。
その理由を詳しく分析します。

1.標準モーターとサーボモーターの違いは何ですか?

標準モータは主に連続回転駆動用途に使用され、速度と位置制御の要件は比較的低いです。一方、サーボモーターは高精度のモーション制御に使用され、位置、速度、トルクを正確に制御できます。
主な違いは次のとおりです。
比較 |標準モーター |サーボモーター
制御方法 |主にオープンループ制御-閉ループ制御-
位置決め精度 |下 |高精度の位置決め-
エンコーダのフィードバック |通常は含まれず、標準エンコーダが含まれます
応答速度 |標準 |迅速な対応
代表的なアプリケーション |ファン、ポンプ、コンベヤ |ロボット、CNC、自動化機器
制御方法が異なるため、サーボ ドライブ ボードにはリアルタイムのエンコーダ フィードバックが必要ですが、標準的なモータでは通常提供されません。{0}}

2. 標準モーターをサーボドライブボードで直接使用できないのはなぜですか?

サーボドライブボードの動作の中核は閉ループ制御です。
サーボ モーターのエンコーダーから次のようなデータを継続的に収集します。
現在のモーター位置
回転速度
回転
実負荷
出力は制御コマンドに従ってリアルタイムで調整され、正確な動きを実現します。
標準的なモーターには通常、動作状態に関するフィードバックをドライブボードに提供するエンコーダーがありません。そのため、サーボドライブ基板が正常に制御できなくなります。
強制的に接続すると、次のような問題が発生する可能性があります。
開始に失敗しました
モーターのぐらつき・振動
警報のため閉店
エンコーダ障害アラーム
過電流保護の作動
ドライブの損傷

3. サーボドライブシステムで動作できる標準モーターはどれですか?

ほとんどの標準モーターはサーボ ドライブ ボードに直接接続できませんが、一部のモーターはサーボのような制御を実現するために変更できます。{0}}
例えば：
エンコーダをインストールする
一部の AC モーターには、位置と速度のフィードバックを提供することにより閉ループ制御を提供するインクリメンタル エンコーダまたはアブソリュート エンコーダが装備されています。{0}ただし、このようなソリューションでは、ドライバーが対応するエンコーダー プロトコルをサポートする必要があり、専門的なデバッグが必要になることがよくあります。
専用の閉ループ制御システムを使用する-
一部の高性能インバータは閉ループ ベクトル制御をサポートしており、エンコーダによる制御精度を向上させることができます。{0}{1}
それらの性能はサーボ システムに近いものですが、動的応答と位置決め精度の点では依然として真のサーボ システムには大きく遅れをとっています。

4. サーボモータはどのような場合に選択すればよいですか?

以下の機能が必要な場合は、サーボ モーターとそれに適合するサーボ ドライブをお勧めします。
高精度の位置決め-
多軸同期制御
クイックスタート/ストップ
一定トルク出力
高速走行-
高い位置決め精度。
自動生産管理
典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。
産業用ロボット
CNC工作機械
レーザー切断装置
包装機械
自動組立装置
半導体装置
リチウム電池生産ライン
このような機器は通常、生産要件を満たすために閉ループ制御システムを必要とします。{0}

V. 標準モーターはどのような用途に適していますか?

標準モーターは、正確な位置決めや高速性能を必要としないデバイスにとっては、より経済的なオプションです。{0}}
例としては次のものが挙げられます。
ファン
パンプス
エアコンプレッサー
コンベヤベルト
ハイブリッド機器
排気システム
冷却装置
これらのデバイスは通常、複雑な動作制御を必要とせず、継続的で安定した動作のみを必要とします。

6. 適切なドライバーを選択するにはどうすればよいですか?

ドライバー オプションを選択する際は、機器の要件に従って次の要素を考慮する必要があります。
位置管理が必要
速度同期の必要性
正確な位置決めの必要性
負荷変動
速度要求への対応
制御システムの互換性
コスト予算
デバイスが 1 つの標準モーターと VFD のみで操作が簡単で、複雑なモーション制御が含まれる場合は、より高い制御精度と動作の安定性を得るために、サーボ モーターとそれに適合するサーボ ドライブを選択する必要があります。

よくある質問:

Q1:標準ACモーターをサーボドライブに直接接続できますか?
通常は、いいえ。ほとんどの標準的な AC モーターにはエンコーダー フィードバックがなく、サーボ ドライブが適切に動作するにはリアルタイムの位置情報と速度情報が必要であるため、直接ペアリングすることはできません。-

質問 2: 標準モーターにエンコーダーを取り付けると、サーボ システムになりますか?
エンコーダを搭載することで制御能力は向上しますが、標準モータとサーボモータが全く同じというわけではありません。モーターの内部構造、応答速度、トルク特性、駆動アルゴリズムはすべて最終的な性能に影響を与えるため、実際の結果はプロのサーボシステムが設定した基準を満たさないことがよくあります。

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