サーボドライバボードはどのような制御方式に対応していますか?

サーボ ドライブ ボードは通常、次の 3 つの主要な制御方法をサポートしており、それぞれに異なるアプリケーション特性があります。

速度は外部入力パルスの周波数で制御され、回転角度はパルス数で制御されます。通信により速度や変位を直接割り当てることも可能です。位置や速度の制限が厳しく、CNC機械やロボットの関節など高精度の位置決めが必要な用途に適したモデルです。主な利点は、エンコーダのフィードバックによる閉ループ制御により、作動機構が目標位置に正確に到達することを保証することです。-

モータの出力トルクは外部アナログ入力またはアドレス指定により設定できます。トルクサイズをリアルタイムで調整したり、通信によってパラメータを変更したりできます。このモデルはトルクの安定性に重点を置いており、巻線装置や光ファイバー牽引装置など、負荷の力を正確に制御する必要がある状況に適しています。{2}}電流ループを直接制御する特性があり、動的応答速度は速いですが、負荷変化に応じてトルク設定を動的に調整する必要があります。

速度はアナログ入力またはパルス周波数によって制御できます。位置決め機能は上位コントローラのアウターループPID制御で実現できますが、フィードバックモータまたは負荷位置信号が必要です。このモードは外部負荷ループの直接検出をサポートし、伝送エラーを低減し、位置決め精度を向上させます。定速または動的な速度調整が必要なベルトコンベアや遠心分離機などに適しています。

一定トルクのみ: 制御ロジックを簡素化するためにトルク モードを選択します。
位置/速度の精度が必要: 位置モードまたは速度モードを選択します。前者は計算量が多くなりますが、位置決めは正確であり、後者は上位コントローラの閉ループ最適化に適しています。-
動的パフォーマンスには要求が厳しくなります。上位コントローラーに強力なコンピューティング能力がある場合、位置ループをコントローラーに移動して効率を高めることができます。ハイエンド システムの場合、より柔軟な制御構造を実現するために、速度ループをドライバーから遠ざけることもできます。{0}}