サーボドライブの目的

サーボドライブは、より高い{-}レベルコントロールデバイス（PLCSモーションコントローラーやマイクロコントローラーなど）からコントロール信号（位置速度やトルクコマンドなど）を受信する主要な機能を備えたサーボ制御システムのコア実行ユニットです。実際の-時間フィードバック（モーターエンコーダー信号など）は、モーターの動作状態が最終的に高-機械装置の高精度モーション制御を達成する制御コマンドと非常に一致していることを確認します。具体的には、そのコア関数は、「コマンドレセプション- Power Drive - Precision Assurance」の完全な制御ループをカバーする次の3つの重要な次元に分解できます。

1。コマンド解析と信号変換

サーボドライブは、コントロールエンド（たとえば、PLC）によって出力によって低い-電源制御信号（一般にパルス信号またはエーテルキャットmodbusなどのバス信号）を受信します（例えば、plc）は、セルボモーター（「1000 rpmで回転する」AC Powers（ "" pocets int）docter powersで認識できる「動作パラメーターコマンド」に分類します。 220V/380V）グリッドからモーターが必要とするDC電源に入力し、さらに調整可能な周波数と電圧でAC電力に反転させて、モーターにパワーマッチング動作条件を提供します。

2。正確な操作のためのドライビングサーボモーター

解析されたコマンドに基づいて、サーボドライブは、モーターの速度回転方向と出力トルクを直接制御するために、電流電圧と周波数出力をサーボモーターに動的に調整します。

速度制御シナリオ（例、コンベア速度レギュレーション印刷プレスドラム速度安定化）：モーター速度が負荷の変化（コンベア荷重の増加など）の影響を受けずにコマンドを厳密に追跡し、極端に低速変動（通常0.1％以下）を維持することを保証します。

位置制御シナリオ（例、CNC工作機械フライス式ロボットの握りと位置付け）：モーターの回転角度と回転数を正確に制御して、モーター（工作機械のスピンドルロボットアームジョイントなど）が0.001mmのポジショニングエラーで指定された位置で正確に停止します。

トルク制御シナリオ（たとえば、パッケージングマシンのフィルム張力制御ロボットアセンブリと締め付け）：モーターの出力トルクを正確に制御し（「5n・mの一定のトルクを維持する」など）、過度のトルクによる負荷損傷を防ぐか、トルクが不十分であること（たとえば、たとえば乱れたネジ）からの障害を防ぎます。

3。リアル-時間フィードバックとエラー補正（閉じた-ループコントロールのコア）

サーボドライブは、エンコーダー（インクリメンタルエンコーダ絶対エンコーダなど）に構築されたサーボモーターのビルド-からフィードバック信号を収集し、モーターの実際の動作ステータス（たとえば、現在の速度の実際の位置電流）をリアルタイムで取得し、コントロールエンドからの「ターゲットコマンド」と比較します。偏差が発生した場合（ターゲット位置から逸脱するコマンド速度よりも実際のモーター速度が低い実際の位置よりも）サーボドライブは、出力パラメーターをすぐに調整します（出力電流を増やして電圧と周波数を調整して速度を調整するなど）、偏差を迅速に排除します。変動-これは、サーボドライブが従来のモータードライブ（例えば、インバーター）と区別する高-精度制御を実現するための鍵です。